Plataforma Robótica AlphaBot Kit para Raspberry. Contiene la plataforma principal con: seguidor de línea, evasión de obstáculos, medición de velocidad, control IR y una cámara (con servo y 2 DOF pan head).

Nota: La tarjeta Raspberry Pi no está incluida.

Características:

• Contiene interfaces para Raspberry Pi y Arduino
• Soporta shields Arduino
• Diseño modular, se pueden adicionar módulos plug and play
• Driver para motor LM298P
• Regulador de voltaje LM2596 que proporciona 5V estables
• Chip AD TLC1543, que permite a la Raspberry Pi utilizar sensores análogos
• Arduino UNO PLUS (compatible con Arduino UNO R3)

AlphaBot Mainboard:

1. Raspberry Pi interface: for connecting Raspberry Pi
2. Arduino interface: for connecting Arduino
3. Motor interface
4. Ultrasonic module interface
5. Servo module interface
6. Obstacle avoidance module interface
7. Speed measuring interface
8. Battery holder: supports 18650 batteries
9. Reserved power input (not soldered): for connecting other external power supply
10. Arduino expansion header: for connecting Arduino shields
11. UART interface: for connecting Bluetooth module, to control the robot remotely via Bluetooth
12. SPI interface: for connecting NRF24L01 wirmoduleeless
13. Line tracking module interface
14. TLC1543: 10-bit AD acquisition chip, allows the Pi to use analog sensors
15. LM298P: dual H bridge motor driver chip, up to 2A current
16. Anti-reverse diode
17. Power switch
18. LM2596: 5V regulator
19. Power indicator
20. UART switch: turn on to enable serial communication between Raspberry Pi and Arduino
21. IR receiver: control the robot remotely via infrared
22. Raspberry Pi/Arduino selection: select the Raspberry Pi or Arduino to control the robot peripherals

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Manual de Usuario

 Enlace al fabricante:

Palabras claves:carro, chasis, chassis, robot, plataforma robótica, Alphabot2