El ArduPilot es un controlador de vuelo para UAV (Vehículo Aéreo no Tripulado) quadcopter, compatible con Arduino. Esta tarjeta se puede utilizar para CRIUS AIOP y Arduflyer/Ardupilot-mega.

Características:

• Microcontrolador: ATMEGA328P
• MAX7456-EUI monocromo de visualización en pantalla
• 5 V/500mA DC/DC regulador para EL MAX7456-EUI
• Voltaje de funcionamiento: 5 V (conector FTDI) y 12 V (conector Video I/O)
• Compatible con NTSC y PAL
• Conector FTDI
• Giroscopio, Acelerómetro, Magnetómetro, Barómetro, GPS
• 3DR Radio Telemetría Kit 915 Mhz
• Sensibilidad del receptor: -121dBm
• Potencia de transmisión de hasta 20dBm (100 mW)
• Enlace serie transparente
• Velocidades de datos en el aire hasta de 250 kbps
• Distancia: aproximadamente 1 milla (1609m)
• Salto de frecuencia de espectro ensanchado (FHSS)
• Multiplexación por división de tiempo adaptativo (TDM)
• Soporte para LBT y AFA
• Ciclo de trabajo Configurable
• Construido con el código de corrección de error (se puede corregir hasta un 25% de errores de bits de datos)
• Rango de varios kilómetros con una pequeña antena omnidireccional
• Se puede utilizar con un amplificador bidireccional
• Firmware de código abierto
• Comandos AT para la configuración de radio
• Cpmandos RT para la configuración remota de radio
• Control de flujo adaptativo cuando se utiliza con APM
• Basado en el modelo de radio HopeRF HM-TRP, con un SiLabs Si1000 RF microcontro
• Mavlink-osd V2.0

Palabras claves:ardupilot, controlador vuelo, uav, dron, quadcopter, telemetria