Motor DC con reducción y encoder magnético. Es de tamaño estándar N20, liviano y con engranajes metálicos. Diseñado para proyectos de robótica.
Características:
- Voltaje de operación: 6V
- Velocidad (sin carga):300RPM
- Corriente (sin carga): ≤30mA
- Corriente Stall: 0.4A
- Torque Nominal: 0.18Kg.cm
- Potencia promedio: 0.2W
- Voltaje del codificador: 5V/3.3 V
- Frecuencia de respuesta Hall: 100KHz
- Número de pulso básico (tasa de distribución): 7ppr
- Señal de salida: Fase de onda cuadrada AB
- Con eje tipo D, diámetro de 3mm aprox.
- Rango de temperatura de funcionamiento: - 40 a 120ºC
Modo de cableado del Encoder:
- Rojo: fuente de alimentación del motor positiva (puede controlar la rotación hacia adelante y hacia atrás del motor mediante intercambio)
- Negro: fuente de alimentación del codificador positiva (los polos positivo y negativo no se pueden conectar incorrectamente)
- Amarillo: Señal de retroalimentación (7 señales cuando el motor gira en un círculo)
- Verde: retroalimentación de señal (7 señales cuando el motor gira en un círculo)
- Azul: fuente de alimentación del codificador negativa (los polos positivo y negativo no se pueden conectar incorrectamente)
- Blanco: fuente de alimentación del motor negativa (puede controlar la rotación hacia adelante y hacia atrás del motor mediante intercambio)
| Clase de motor | Motor DC |
| Voltaje de alimentación | 6V |
| Tipo de motor | N20 |
| Tipo de eje | Tipo D |
| RPM | 300RPM |
| Diámetro del eje | 3mm |
| Torque nominal | 0.18Kg.cm |
| Encoder | Sí |
| Relación de reducción | 50:1 |
| Función del motor | Motorreductor |
N20+motors+6V-Datasheet.pdf
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